Thứ Ba, 08:54 27/11/2018
Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: “Nghiên cứu phát triển một số thuật toán diều khiển rô bốt di động có tính đến ảnh hưởng của trượt bánh xe"
Nghiên cứu sinh: Nguyễn Văn Tính
Người hướng dẫn khoa học: TS. Phạm Minh Tuấn
Để xem bản tóm tắt Luận án tiến sĩ (Bản tiếng Việt),tải về tại đây
Để xem bản tóm tắt Luận án tiến sĩ (Bản tiếng Anh),tải về tại đây
Để xem toàn bộ Luận án tiến sĩ, tải về tại đây
Các tin đã đưa:
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu thay thế một số muối kim loại vi lượng bằng nano kim loại trong vi nhân giống cây hoa (cúc, đồng tiền và tử linh lan). (29/04/26)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Vai trò của từ trường trong quá trình hình thành sao. (28/04/26)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu phương pháp phân cụm bán giám sát mờ dựa trên phân tích biên và học chủ động với ràng buộc cặp. (28/04/26)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu phát triển phương pháp điều khiển trượt chattering free cho động cơ điện. (28/04/26)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu chế tạo và điều khiển tính chất hấp thụ sóng điện từ tại vùng tần số GHz dựa trên tổ hợp vật liệu từ (nền FeCo và MFe 2 O 4 ) và metamaterials. (21/04/26)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu các phương pháp nhận dạng hành động và định vị trong nhà hỗ trợ tìm kiếm cứu nạn trong các tình huống khẩn cấp. (20/04/26)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ:“Nghiên cứu phản ứng thủy phân một số glycozit tự nhiên bằng enzym -glucosidase và đánh giá hoạt tính sinh học của các sản phẩm nhận được ” (02/11/18)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: “Nghiên cứu thành phần hóa học và hoạt tính gây độc tế bào của loài Sóc chụm (Glochidion glomerulatum) và loài Sóc lông (Glochidion hirsutum) ở Việt Nam’ (05/10/18)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: “Nghiên cứu đặc điểm cấu trúc và hoạt tính sinh học của fucoidan từ một số loài rong nâu Việt Nam’ (02/10/18)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ:’ Ước lượng tư thế vệ tinh nhỏ quan sát trái đất bằng việc hợp nhất hóa dữ liệu của cảm biến tốc độ góc và cảm biến sao’ (01/10/18)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: “Các phương pháp hiệu chỉnh lặp Newton-Kantorovich và điểm gần kề cho phương trình toán tử không chính phi truyến tính đơn điệu’ (27/09/18)














