Thứ Sáu, 10:03 11/04/2025
Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu xây dựng thuật toán thích nghi và học tăng cường cấu trúc Actor-Critic điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động đa hướng mecanum.
Nghiên cứu sinh: Nguyễn Minh Đông
Người hướng dẫn khoa học: TS. Ngô Mạnh Tiến, PGS.TS. Đào Phương Nam
Để xem bản tóm tắt Luận án tiến sĩ (Bản tiếng Việt), tải về tại đây
Để xem bản tóm tắt Luận án tiến sĩ (Bản tiếng Anh), tải về tại đây
Để xem toàn bộ Luận án tiến sĩ, tải về tại đây
Về đầu bài viết 
Các tin đã đưa:
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Tiếp cận học máy để tuyển chọn và trực quan hoá để huấn luyện học sinh đội tuyển. (01/04/26)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Phát triển phương pháp chú thích ảnh dựa trên mạng học sâu. (01/04/26)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Đa dạng sinh học và di truyền khu hệ tôm vùng cửa sông Mê Kông, tỉnh Vĩnh Long. (24/03/26)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu giải pháp điều hướng cho robot di động phục giám sát môi trường và sự phát triển của cây trồng trong nông nghiệp (23/03/26)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu thành phần hoá học và hoạt tính ức chế sản sinh NO in vitro của hai loài Cryptolepis buchananii và Ailanthus triphysa. (20/03/26)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: : Nghiên cứu sản xuất sinh khối giầu nhựa phân huỷ sinh học (PHB) từ nước thải sinh hoạt bằng vi khuẩn lam (20/03/26)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu chế tạo điện cực cấu trúc nano ứng dụng trong linh kiện pin mặt trời hữu cơ và cảm biến điện hoá. (10/04/25)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu chế tạo vật liệu biến hoá có từ trường định xứ ứng dụng trong truyền dẫn năng lượng không dây ở dải tần số MHz. (04/04/25)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu cấu trúc và tính chất hợp kim nhớ hình nền Ni-Ti và Ni-Mn chế tạo bằng phương pháp nguội nhanh. (04/04/25)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu tối ưu quy trình phân tích và bước đầu đánh giá mức độ phát thải, rủi ro đối với sức khỏe của Dioxin/Furan tại một số làng nghề ở Bắc Ninh. (01/04/25)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu sự hiện diện và mức độ nhiễm vi nhựa trong các nguồn nước thải, nước sông Sài Gòn - Đồng Nai và đề xuất giải pháp giảm thiểu. (28/03/25)
