Thứ Tư, 14/05/2025

Thứ Sáu, 10:03 11/04/2025

Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu xây dựng thuật toán thích nghi và học tăng cường cấu trúc Actor-Critic điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động đa hướng mecanum.

Nghiên cứu sinh: Nguyễn Minh Đông

Người hướng dẫn khoa học: TS. Ngô Mạnh Tiến, PGS.TS. Đào Phương Nam

Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu xây dựng thuật toán thích nghi và học tăng cường cấu trúc Actor-Critic điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động đa hướng mecanum.

Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu xây dựng thuật toán thích nghi và học tăng cường cấu trúc Actor-Critic điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động đa hướng mecanum.

Để xem bản tóm tắt Luận án tiến sĩ (Bản tiếng Việt), tải về tại đây

Để xem bản tóm tắt Luận án tiến sĩ (Bản tiếng Anh), tải về tại đây

Để xem toàn bộ Luận án tiến sĩ, tải về tại đây


Các tin đã đưa: