Lượt truy cập 10.137.457
Hôm nay
Tháng này
21
19.069
Thứ Sáu, 10:03 11/04/2025
Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu xây dựng thuật toán thích nghi và học tăng cường cấu trúc Actor-Critic điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động đa hướng mecanum.
Nghiên cứu sinh: Nguyễn Minh Đông
Người hướng dẫn khoa học: TS. Ngô Mạnh Tiến, PGS.TS. Đào Phương Nam
Để xem bản tóm tắt Luận án tiến sĩ (Bản tiếng Việt), tải về tại đây
Để xem bản tóm tắt Luận án tiến sĩ (Bản tiếng Anh), tải về tại đây
Để xem toàn bộ Luận án tiến sĩ, tải về tại đây
Về đầu bài viết 
Ý kiến của bạn
Các tin đã đưa:
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: nghiên cứu thuật toán xấp xỉ cho một số bài toán tối ưu submodular với ràng buộc chi phí. (17/09/26)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu thành phần hóa học và hoạt tính kháng vi sinh vật kiểm định của hai chủng vi tảo biển Thraustochytrium pachydermum TSL10 và Aurantiochytrium sp. SC145 ở quần đảo Trường Sa, Việt Nam. (17/09/26)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu chế tạo và đặc trưng tính chất của gốm varistor có điện trường ngưỡng cao trên cơ sở nano ZnO và một số phụ gia oxide. (10/09/26)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu sàng lọc aptamer đặc hiệu ứng dụng trong kỹ thuật sắc ký miễn dịch và ELISA trực tiếp nhằm phát hiện Pseudomonas aeruginosa và Klebsiella pneumoniae (09/09/26)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu thành phần hóa học, hoạt tính sinh học của sinh khối ba chủng vi nấm Aspergillus sp. DVXT-221, Trichoderma sp. GXT-22.1 và Aspergillus sp. BCXT-22.1. (08/09/26)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu xây dựng bộ quan sát lỗi và bộ điều khiển chịu lỗi cho robot di động non-holonomic (07/09/26)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu chế tạo điện cực cấu trúc nano ứng dụng trong linh kiện pin mặt trời hữu cơ và cảm biến điện hoá. (10/04/25)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu chế tạo vật liệu biến hoá có từ trường định xứ ứng dụng trong truyền dẫn năng lượng không dây ở dải tần số MHz. (04/04/25)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu cấu trúc và tính chất hợp kim nhớ hình nền Ni-Ti và Ni-Mn chế tạo bằng phương pháp nguội nhanh. (04/04/25)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu tối ưu quy trình phân tích và bước đầu đánh giá mức độ phát thải, rủi ro đối với sức khỏe của Dioxin/Furan tại một số làng nghề ở Bắc Ninh. (01/04/25)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu sự hiện diện và mức độ nhiễm vi nhựa trong các nguồn nước thải, nước sông Sài Gòn - Đồng Nai và đề xuất giải pháp giảm thiểu. (28/03/25)
