Lượt truy cập 8.937.413
Hôm nay
Tháng này
969
9.062
Thứ Sáu, 10:03 11/04/2025
Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu xây dựng thuật toán thích nghi và học tăng cường cấu trúc Actor-Critic điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động đa hướng mecanum.
Nghiên cứu sinh: Nguyễn Minh Đông
Người hướng dẫn khoa học: TS. Ngô Mạnh Tiến, PGS.TS. Đào Phương Nam
Để xem bản tóm tắt Luận án tiến sĩ (Bản tiếng Việt), tải về tại đây
Để xem bản tóm tắt Luận án tiến sĩ (Bản tiếng Anh), tải về tại đây
Để xem toàn bộ Luận án tiến sĩ, tải về tại đây
Về đầu bài viết 
Ý kiến của bạn
Các tin đã đưa:
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: : Nghiên cứu phát triển phương pháp học máy kết hợp thông tin không gian cho bài toán phân loại chất lượng nước ngầm. (05/01/26)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu xử lý amoni nồng độ cao trong nước thải bằng thiết bị li tâm hiệu năng cao HP2R (High-performance rotating reactor) (31/12/25)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu chế tạo vật liệu biến hóa (metamaterials) ứng dụng trong cảm biến NDIR phát hiện khí CO 2 (26/12/25)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Tuyến trùng sông Ba Lai trong điều kiện trầm tích tụ khí hydro sulfua, metan làm chỉ thị phục vụ giám sát và quản lý môi trường. (26/12/25)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu nhân nuôi và hoạt hóa tế bào diệt tự nhiên (Natural Killer Cell – NK) từ máu dây rốn trong hỗ trợ điều trị ung thư (25/12/25)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu hóa học, hoạt tính sinh học của loài Elsholtzia winitiana Craib. và xây dựng chỉ tiêu hoá lý đặc trưng cho sản phẩm “mật ong bạc hà Hà Giang”. (19/12/25)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu chế tạo điện cực cấu trúc nano ứng dụng trong linh kiện pin mặt trời hữu cơ và cảm biến điện hoá. (10/04/25)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu chế tạo vật liệu biến hoá có từ trường định xứ ứng dụng trong truyền dẫn năng lượng không dây ở dải tần số MHz. (04/04/25)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu cấu trúc và tính chất hợp kim nhớ hình nền Ni-Ti và Ni-Mn chế tạo bằng phương pháp nguội nhanh. (04/04/25)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu tối ưu quy trình phân tích và bước đầu đánh giá mức độ phát thải, rủi ro đối với sức khỏe của Dioxin/Furan tại một số làng nghề ở Bắc Ninh. (01/04/25)
- Thông tin tóm tắt về những đóng góp mới của luận án tiến sĩ: Nghiên cứu sự hiện diện và mức độ nhiễm vi nhựa trong các nguồn nước thải, nước sông Sài Gòn - Đồng Nai và đề xuất giải pháp giảm thiểu. (28/03/25)
